ブラシレスDCモータ制御、比較的一般的なブラシレスモータ工場の秘密

ブラシレスDCモータを解決するために、開発、無段階を有し、広い速度範囲、強い過負荷容量、良好な直線性、長寿命、小型、軽量、高出力、等にブラシDCモータに基づいています広くように工業用機器、計測機器、家電、ロボット、医療機器、で使用される問題のブラシモータの数が、あります。ブラシレスモータのブラシは、電子整流の使用を必要と自動整流、整流子ではないからです。達成するためのブラシレスDCモータ駆動装置は、この電子整流機能です。

ブラシレスDCモータを解決するために、開発、無段階を有し、広い速度範囲、強い過負荷容量、良好な直線性、長寿命、小型、軽量、高出力、等にブラシDCモータに基づいています広くように工業用機器、計測機器、家電、ロボット、医療機器、で使用される問題のブラシモータの数が、あります。ブラシレスモータのブラシは、電子整流の使用を必要と自動整流、整流子ではないからです。達成するためのブラシレスDCモータ駆動装置は、この電子整流機能です。

現在、ブラシレスDCモータを制御するための主な方法が持っている3：FOC、方博制御（また、台形波制御と呼ばれる、120度制御、方向制御工程6）（また、周波数ベクトル、磁場ベクトル配向制御として知られています）正弦波制御。したがって、これら3つの制御方法は、それが何であるかの長所と短所を持っていますか？

方博制御

（一次変換器に60°毎）方博ホールセンサやロータの感覚なしに得られた位置推定アルゴリズムを用いた制御、及び360°の電気サイクル内のロータの位置、整流6回。特定の方向を位置決めする各トランスデューサモータ出力力は、方博電気制御の位置精度が60°であることを特徴とすることができます。この制御モードであるので、モータの相電流波形は方博、いわ​​ゆる方博制御に近いです。

特定のノイズ電流未満の最大効率があり、欠点は、トルクリップルである。方博制御モードの利点は、低コストのハードウェア、高いモータ回転数を得ることができ、従来の性能コントローラ制御アルゴリズムは単純です。モータ性能の回転の機会に方博制御が必要とされていません。

正弦波制御

正弦波制御モードを使用SVPWM波であり、出力は三相正弦波電圧であり、対応する電流は正弦波電流です。このようにし方博の転流制御の概念がない、またはそれは、一つの電気サイクル内で無限の転流時間を有していました。明らかに、トルクリップルが小さい正弦制御矩形波制御、少ない高調波電流に比べて、それらをより「繊細な」と感じ制御しますが、コントローラ少し矩形波制御、及びモータ効率の性能要件を再生することはできません最大。

FOC制御

制御ベクトルを達成するために正弦波電圧制御は、間接的に電流の大きさを制御するが、電流の方向を制御することができません。 FOC制御は、ステータフィールドを達成するために、モータのすなわちベクトル制御、電流ベクトルの制御を達成するために、正弦波制御のアップグレードバージョンであると考えることができます。

モータステータ磁界の方向を制御するので、モータステータ磁界と回転子磁界は、定電流での最大トルク出力を達成するために、90℃で維持することが可能です。 FOC制御の利点がある：小変動トルク、高効率、低ノイズ、高速動的応答、欠点がある：高いハードウェアコスト、コントローラの高性能要件は、モータパラメータが一致する必要があります。 FOC明白な利点ので、それが徐々にモーションコントロール業界で好ま従来の制御方法を、交換する多くの用途にありました。

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