モーターの分類とどのように注文するモータソリューションの適用

特にモータの速度、位置のために、我々はすべて知っているように、複雑な変速制御に過去の単純なものからシフトし始めているモーターの実用化に重点を置いた、現代科学技術の発展に伴い、モータ駆動・制御システムの重要な一部でありますトルクの正確な制御。選択は非常に複雑であるため、モータの回転、基本的な分類に基づいて、それを使用するためにあるかのように。しかし、さまざまなアプリケーションに係るモータは、簡単に見て異なるデザインやドライブの方法を持っています。モータ制御および電力モータとモータ信号 - ここでは、徐々にモーター最も代表的な、最も一般的かつ基本的なモーターをご紹介します。

モーター制御

モータ制御は、主制御システムにおける「アクチュエータ」として、正確な速度、位置制御に使用されます。これは、リラクタンスモータ、DCブラシレスモータの他の種類を切り替え、サーボモータ、ステッピングモータ、トルクモータに分けることができます。

1.サーボモータ

モータ機械ドラッグ素子の出力軸に入力される電圧信号を変換することができる広く様々な制御システムに使用されるサーボモータは、制御目標を達成するように制御されます。一般に、サーボモータ速度モータは印加される電圧信号によって制御されるように要求される、速度の変化が連続的に変化する電圧信号を印加することができ、電流制御出力トルクを制御することができる、高速モータを反映し、小さいサイズ、少ない電力制御。サーボモータは、特定のサーボシステムでは、様々な運動制御システムで使用されます。

サーボモータは、DCとACの点を有し、第1のサーボモータは、制御精度の下で、一般的なDCモータであり、一般的にDCサーボモータを製造するために使用され、高くありません。永久磁石同期モータ技術の現在の急速な発展に伴い、サーボモータのほとんどは、AC永久磁石同期サーボモータやブラシレスDCモータを意味しています。

2.ステッピングモータ

ステッパ駆動パルス信号を受信すると、それは一定の角度の回転方向を設定するためにステッピングモータを駆動約もっとポピュラーなもの、いわゆるステッピングモータは、アクチュエータの角変位の電気パルスに変換されます。我々は、正確な位置決めを達成するように、モータ変位角のパルスの数を制御することによって制御することができ、速度制御を達成するように、また、回転速度とパルス周波数を制御することにより、モータの加速度を制御することができます。現在のところ、一般に反応型ステッピングモータ（VR）を含むステッピングモータを用い、PM型ステッピングモータ（PM）、ハイブリッド型ステッピングモータ（HB）と単相ステッピングモータ。

ステッピングモータ及びその形態の駆動メインモータ通常パルスとの間の差が、それはステッピングモータが制御され、現代のデジタル技術ことができ、この特性です。しかし、ステッピングモータの制御精度、速度範囲、DCサーボモータの従来の閉ループ制御ほど良好ではない低速性能、従って主に特に高い精度で用いた時に必要とされません。特にCNC工作機械メーカーにおいて、ステッピングモータは、A / D変換を必要としないので、あることができ;ステッピングモータが広く生産実践の様々な分野で使用されるように、ステッピングモータは、簡単な構造で、高い信頼性、低コストを有するためデジタル信号を直接パルスの角変位に変換され、それは最高のCNC機械アクチュエータと考えられてきました。

CNC工作機械のアプリケーションに加えて、ステッピングモータは、モータで自動供給装置のような他のマシン上にも使用することができ、ユニバーサルモータ、フロッピーディスクドライブは、プリンタやプロッタに適用することができます。

加えて、多くのステッピングモータの欠陥があり、無負荷によるステッピングモータに周波数を開始するには、ステッピングモータは、通常動作するように低くすることができるが、速度は鋭い笛を伴う特定の開始、上記でない場合、異なりますサブドライブメーカーの精度は、広範囲に変化し得るより大きな制御がより困難細分精度の数と、ステッピングモータが回転中に大きく低振動及び騒音を有しています。

3.トルクモータ

いわゆるトルクモータは、平面型多極永久磁石モータです。スロットのより多くの数を有するアーマチュアは、導体の数は、直列個数を変更し、及びトルクリップルと速度リップルを低減します。トルクモータはDCモータとACモータトルクの二種類です。

前記DCトルクモータインダクタンスリアクタンスは応答が非常に良好であり、小さい;かかわらず、ロータの速度及び位置の、入力電流と出力トルクに比例する;それは直接負荷低速運転へとストールに近い状態で接続することができます。歯車減速せず、負荷軸の慣性比に高いトルクを発生することができ、減速機の使用に起因する系統誤差が発生しなくなります。

ACトルクモータは、同期および非同期に分けることができ、低速かつ高トルクの特性を有する最も一般的に使用されるトルクリスかご型誘導電動機です。一般的に、一般に繊維工業ACトルクモータで使用され、単相誘導電動機のその動作原理および構造は同じであるが、原因かご形型ロータの大きな抵抗に、したがってより柔らかい機械的特性。

4.スイッチトリラクタンスモータ

スイッチトリラクタンスモータ速度モータの新しいタイプは、構造が非常にシンプルかつ堅牢であり、低コスト、高速性能、従来のモータ制御は、強力な市場の潜在力を持つ強力なライバルです。しかし、トルクリップルもあり、騒音や振動やその他の問題を実行している、それが実際の市場のアプリケーションに適応するように変更最適化するために、ある程度の時間がかかります。

ブラシレスDCモータ

ブラシレスDCモータ（BLDCM）を開発するためのブラシ付きDCモータに基づいており、それは真に交流駆動されて、ブラシレスDCモータは、速度ブラシレスモータとブラシレストルクモータに分けることができます。一般に、電流駆動のブラシレスモータは、二つあり、一つは台形波（一般に「方博」）であり、他方が正弦波です。時には、ブラシレスDCモータ、ACサーボモータと呼ばれる後者の前に呼び出され、正確なACサーボすることは、電気機械でもあります。

慣性モーメントを低減するために、ブラシレスDCモータ、で「細長い」は、通常の構造。重量とブラシ付きDCマシン複数のより小さい体積のブラシレスDCモータ、対応する慣性が、約40％〜50％低減することができます。永久磁石材料の加工上の問題ので、一般的なブラシレスDCモータの容量をもたらす100kWの下にあります。

多くの人々は、ステッピングモータを知っているが、購入および製品の時に準拠していない、そしてモーターは、カスタムプログラムは非常に現実的な選択肢である、あなたは、自分に適した製品を作ることができ、また、不要なトラブルを減らすことができます！

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