議論永久磁石ステッパモータ制御MCUとDSP

開発者は、十分な情報を提供するために、ステッピングモータの基本原理を理解しても、マイクロコントローラまたはデジタル信号プロセッサで、ステッピングモータを制御する方法を紹介するこの記事では、ステッピングモータのいくつかの重要な技術について説明します。

ステッピングモータは、電磁理論を使用して電気エネルギーを機械エネルギーに変換ステッパと呼ばれます。ステッピングモータは、多くの形や大きさがあり、関係なく、形状や大きさの、彼らは2つのカテゴリに分類できます可変磁気抵抗ステッピングモーターと永久磁石ステッピングモータ。この記事では、より単純で一般的な永久磁石ステッピングモータに焦点を当てています。

ステッピングモータの構成

駆動コイルの固定子歯 - ステッピングモータは、モータ固定部材群から巻かれています。典型的には、リング状の巻線は、巻線、コイル、又は同様の既知の周りに歯、モータにおける一方、ソレノイドと呼ばれます。電流は、図1に示すコイルに流れる、我々は上部から下方コギングモータの上部に表示された場合、現在は、二つのコギング反時計回りに流れます。アンペールの法則と右手のためのガイドラインによれば、このような電流が上向きの磁気北極を生成します。

今、私たちは2つのモータ巻線を構築したとは、内蔵することができます無料の永久磁石の中心、ローターという名前の回転可能な部分を中心に回転するようにステータに巻かれています。そのステータ上の2つの巻線があるので、それは、バイポーラモータが二相性と呼ばれ、簡単な運動を与え、その回転子は二つの極を持っています。方向我々は、図1に示す場合。2、巻線1に電流を流す2aと巻線電流が流れない、それが自然に図南極モータロータ、ステータフィールドポイント北に示すプレスであろう。

我々は、巻線1の電流を遮断2巻線に電流によって示される搬送方向と仮定し、磁界は、ステータの左側を指しているロータはまた、ステータの磁界の向きを維持しながら、回転します。

次に、我々は、次に注意し、電流遮断2、巻線に電流搬送方向における図2cを巻：図1、反対に示した場合に流れる電流の巻き方向。したがって、ステータ磁北極がそれによって回転するローターを引き起こし、次を指すであろう、そのS極も下方に向けられています。

固定子フィールドは、右を指しますその後、我々は、巻線2への電流の送達に応じて、巻線1の電流をカットするように、また右S極を指しているロータの回転。

最後に、我々は再び巻線2に電流を遮断し、ロータが元の位置に復帰するように、図2（a）に示す電流巻線に伝達します。

これは、モータ巻線の電気的励起の1サイクルが完了し、モータロータは、完全な円を回転させます。つまり、モータの電気的な周波数は、その機械的回転の周波数に等しいです。