小さな永久磁石ステッピングモータ、ステッピングモータ知識大復号

1.永久磁石ステッピングモータとは何ですか？

永久磁石ステッパモータは、アクチュエータの角変位に電気パルスです。約人気のあるものは：ステッパ駆動パルス信号を受信すると、所定の角度（ステップ角）の回転方向を設定するためのステッピングモータを駆動します。正確な位置決めの目的を達成するように、あなたは、パルス数を制御する角変位量を制御することができます。

速度制御を達成するように、あなたは、パルス周波数を制御することにより、モータの回転速度と加速度を制御することができます。

いくつかある2.ステッピングモーター？

ステッピングモータ三つのカテゴリー：永久磁石（PM）、式（VR）の反応およびハイブリッド（HB）

通常、二相、トルクおよび小さい、7.5度又は15度のステップ角度をPM型ステッピング。

反応は、一般に、三相ステッパーで大きなトルク出力、1.5度のステップ角を達成することができるが、騒音や振動が大きくなります。これは、ヨーロッパやアメリカなどの先進国では1980年代に排除されています。

ハイブリッドステッパーは、永久磁石と反応性の利点の組み合わせを意味します。 1.8度、0.72度の5相ステップ角の二相ステップ角：これは、2つの相、5相から成ります。このステッピングモータの応用が最も広く使用されています。

3.保持トルク（保持トルク）とは何ですか？

保持トルク（保持トルク）は、通電せずに回転させるステッピングモータ、ステータロータ拘束トルクを指します。これは、通常、低速トルクでステッピングモータのトルクが近くに維持するためのステッピングモータの最も重要なパラメータの一つです。ステッパモータの速度と出力トルクが増加するためと崩壊に進み、出力電力は、速度増加に伴って変化するので、保持トルクは、ステッピングモータを測定するための最も重要なパラメータの一つとなっています。人々は2N.mが言ったときにたとえば、特別な注意が存在しない場合にステッピングモータは、トルク2N.mステッピングモータを維持することです。

4.戻り止めトルクは何ですか？

デテントトルクはステッピングモータが通電されていない場合、ステータロータ拘束トルクを指します。

ローターはステッピングモータ永久磁石材料の反応ではないので、それは、ディテントトルクはありません。私たちは簡単に誤解するようにディテントトルクは国で翻訳のない統一的な方法は、ありません。

5.どのくらい精密ステッピングモータ？蓄積がありますか？

一般的な精度のステッピングモータのステップ3~5％の角度、及び累積しません。

6.ステッピングモータの表面温度が大幅に到達することができますか？

ステッパモータ温度も非同期で減少トルクが得られる第1モータの減磁の磁性材料が高すぎるので、モータ最大表面温度が許容されるべきである異なる減磁の磁性材料の運動点に依存します。

一般に、磁気消磁点が摂氏以上130度であり、200度摂氏のようないくつかのもとして高いので、ステッピングモータ完全に常温80~90℃の外観。

7.増加の速度とトルクステッピングモータが低下するのはなぜ？

より高い周波数、より大きな逆起、ステッピングモータの回転は、モータの各相巻線のインダクタンスは、逆起電力を形成する場合。その役割では、相電流の増加モータ周波数（または速度）と減少トルクが得られ、低減されます。

8.なぜハウリングを伴って、低速ステッピングモータが正常に動作することができますが、一定の速度以上で開始できない場合は？

ステッピングモータは、技術的パラメータを有する：負荷開始周波数、即ち、無負荷状態におけるステッピングモータは、パルス周波数がこの値よりも高い場合、通常のパルス周波数は、モータが正常に起動しない起動する、または失われたステップストールを発生することがあります。負荷の場合には、開始周波数は低くなければなりません。あなたは、モータの高速回転を実現したい場合は、パルス周波数は、特定の所望の周波数（高速に低層からモータ速度）に上昇する、すなわち、より低い開始周波数と加速度のプロセスをスピードアップすべきです。

振動や低速運転時にステッピングモータ騒音二相ハイブリッド？永久磁石ステッパモータを克服する方法9

ステッピングモータを低速で回転させ、大きな振動や騒音固有の欠点である、以下のスキームは、一般的に克服することができます。

A.ステッピングモータは単に共振領域で働く、共振領域は、機械式変速機の減速比を変更することによって回避することができます。

B.は、最も一般的で簡単な方法です使用細分化機能とドライブ。

ステッピングモータ、三相または5相ステッピングモータの小さなステップ角にC.。

D.は、ACサーボモータに置き換え、それはほぼ完全に振動や騒音が、より高いコストを克服することができます。

E.モータシャフトは、磁性ダンパ、市場で入手可能な製品が、機械的構造に大きな変化を増大させます。

セグメント10の数かどうかのセグメントは、精度に代わって駆動することができますか？

細分ステッパモータは、本質的に、その主な目的弱める又はステッピングモータの低周波振動を排除する、モータの精度を実行して改善することであるのみ付帯機能区であり、技術は、（文献を参照）、電子減衰です。例えば、1.8°のモータのステップ角のステッピング、二相ハイブリッド、セグメントの数セグメントが4つのドライブに設定されている場合、各パルスモータの分解能の動作は0.45°であり、モータが精度を達成または近くすることができ0.45°は、また、他の要因細分細分駆動電流制御精度などに依存します。異なるメーカーの破壊が大幅に精度ドライブを変えることができる、より困難な高い精度は、分割数を制御します。

直列接続とカップリング法とは何11 4相ハイブリッドステッピングモータと駆動？

四相ハイブリッド型ステッピングモータは、一般的に、二相駆動により駆動され、従って、直列接続または並列接続方式で接続されたときに、2つの相一方に接続された4相モータを採用することができます。モータ速度に直列に接続された一般的な機会であり、この時間は0.7倍モータ相電流の出力電流、ひいては小型電気熱を駆動するために必要であり、使用することが一般的により高いモータ速度を法律に参加（また高速接続として知られています）、1.4倍モータ相電流の必要なドライバ出力電流、したがって、より大きなモーター熱。

12.どのようにステッピングモータ駆動DC電源を決定するには？

A.電圧を決定します

ハイブリッド型ステッピングモータ駆動の電源電圧は、典型的には、要求に対する運動反応の電源電圧及び動作速度に応じて選択され、（例えば、12〜48VDCのIM483電源電圧など）の広い範囲にわたって典型的です。要求にモータ動作速度より高いまたはより高速な応答は、次に電圧値は高いが、リップル電圧は、そうでない場合、ドライブに損傷を与える可能性があり、ドライバの最大入力電圧を超えることができないことに注意してください。

電流を決定するB.

電源電流は、一般的に、出力相電流Iドライブに基づいて決定されます。リニア電源電流Iは一般に、好ましくは1.1〜1.3倍である場合、電源電流のスイッチングは一般Iの好ましくは1.5〜2.0倍である場合

13ハイブリッド型ステッピングモータの駆動信号をオフは、一般的にどのような状況下で自由に使用しますか？

オフラインない信号がローのとき、モータへの駆動電流出力が遮断され、モータのロータが自由状態（オフライン）です。必要なモータシャフトを直接駆動電源を続ける場合に（手動で）回転すると、いくつかの自動化装置では、あなたは、モータオフ、FREE信号がローレベルの手動操作または調整することができます。手動の完了後、次にFREE信号が自動制御を継続し、ハイです。

永久磁石ステッピングモータ、推奨深セン鄭志制御は、諮問を歓迎しました！