永久磁石ステッパ・モータのリテラシー

ステッピングモータは、アクチュエータ、電気機械の統合が広く自動制御システムの様々な使用主要製品の一つであるされています。マイクロエレクトロニクスとコンピュータ技術の発展に伴い、ステッピングモータの需要が増加し、それは国民経済の様々な分野での応用を持っています。

ステッピングモータは、アクチュエータの角変位に電気パルスです。約人気のあるもの：ステッピングドライバはパルス信号を受信すると、ステッピングモータ（「ステッピング角度」と呼ぶ）が所定の角度の回転方向を設定するように駆動される、ステップによって固定角度ステップにおいてその回転操作、角変位制御、正確な位置決めを達成するために、及びパルスの数を制御することによって、速度制御の目的を達成するために、パルス周波数を制御することにより、モータ回転速度及び加速度を制御します。エラー（100％の精度）に蓄積されていない特殊なモータとして使用されるステッピングモータの制御方法は、広く様々な開ループ制御に使用されます。

タイプ、ステッピングモータ

ステッピングモータ小さな永久磁石はエアコンのためのより多くを入れ、スクワットステップ角は一般的に7.5度又は15度であり、一般的に二相、トルクおよび身体検査です。

三相共通の反応式スクワットステップ角の反応型ステッピングモーターは1.5°です。

ハイブリッドステッピングモータは、一般的な二相、三相、4相、5相ハイブリッドを持っています。二相、四相ハイブリッド・ドライブは一般的なことができる、多段階スクワット角は、小型、大きな距離、低ノイズ特性と、1.8度です。 0.72度、高解像度が、駆動回路が複雑で、面倒な配線の5相ハイブリッドスクワットステップ角。スクワット三相ハイブリッドステップ角は、対称助長1.2つ以上の相を有する度、5相ハイブリッドより極、モータ角度であるので、5相、二相、誤差よりも高い精度が実行されている、小さいですよりスムーズに。

ステッピングモータの第二に、概念

精密ステッピングモータ：精密ステッピングモータ3％ステップ角の-5％、累積しません。

回転角度に応じたパルスモータを送信し、次のとおりです。スクワット角度ステップ。

ディテントトルクは：ステッピングモータが通電されていない場合、ステータロータ拘束トルクを指します。

動作周波数：まだステッピングモータのステップの操作の最高周波数。

セグメント駆動：主な目的は、精密モータは動作を改善し、ノイズを低減させる、ステッピングモーターの低周波振動を弱めるまたは除去することです。

ステッピングモータの第三に、特性

1.高精度な位置決め。

最大ステッピングモータを容易に高精度な位置決めを達成するように制御することができることを特徴とします。 5相ステッピングモータにおいて、例えば：0.72度（全工程）/0.36度（半工程段階）のその位置基本単位（解像度）、非常に小さい、停止は、±3分の位置決め精度の誤差である（± 0.05度以下）、かつ高精度な位置決め制御を実現することができない累積誤差、。 （モータ自体の加工精度のステッピングモータの位置決め精度に依存して）

位置・速度制御2。

ステッピングモータのパルス信号が入力されると、入力はフレキシブル角制御（位置制御）を得ることが、一定角度回転のパルス数によって行われ、そして数（周波数）のパルス信号の回転速度を得ることができるサイクルに比例しています。

位置決め保持力で3。

（無パルス信号が入力されない場合）が停止状態でステッピングモータは依然として加振力を保持し、したがって、機械式ブレーキに依存することなく、停止位置を維持するために行うことができます。

4.敏感な運動。

ステッピングモータは、優れた加速性能があるので、速いのように、頻繁に位置決め動作を逆転、停止、インスタントスタートを達成することが可能です。

センサーの向きに依存せず、オープンループ制御。

ステッピングモータ制御システムの構成が簡単であり、パルスの到着に速度および位置制御に入力することができ、速度センサ（エンコーダ、発電機速度）および位置センサ（センサ）を必要としません。また、それは、そのオープンループ制御に属し、それは短い範囲での用途、高周波、高精度な位置決め制御の使用に最も適しています。

高いトルクで前記低速。

低速で大きなトルクを有するステッピングモータ、同等のサーボモータよりも大きなトルク出力を提供することができます。

7.高い信頼性。

点検やメンテナンスも比較的簡便であるときにモータやクラッチ手段ステッピング、還元は、他のマシンやリミットスイッチ、ステッピングモータと少ない誤作動の失敗と比較等を意味します。

8.小型で高出力。

ステッピングモータは小型で、狭い設置スペースで大きなトルクは、円滑に行われ、高いトルク出力を提供することができます。

第四に、ステッピングモータの制御原理

デジタル制御モータは、パルス信号の角変位、即ち、パルス信号に、ステッピングモータは角度で回転させ、及びMCUの制御のために極めて好適に変換され、ステッピングモータです。

モータの他のステッパモータ制御とは異なるが、最も重要な特徴である：それは、入力パルス信号によって制御されるモータ速度はパルス信号の周波数によって決定されるが、即ち、モータの総回転角度は、入力パルスによって決定されます。

制御信号及びマイクロコントローラによって生成された制御信号に応じて駆動回路ステッピングモータ。次のように基本的な原理は次のとおりです。

（A）転流シーケンスを制御します。

通電パルス分配と呼ばれる整流プロセス。例えば：三相ステッピングモータショット作業、-B-C-D、パルス通電制御の順にそれぞれの相が厳密にこの順序で制御しなければならない、それぞれA、B、C、D、電気オフ。

（B）ステアリングはステッピングモータを制御します。

逆の順番で通電整流が、ステッピングモータが逆転した場合、作業は正シーケンス整流が通電与えられた場合、ステッピングモータを回すことができません。

（C）ステッピングモータの速度を制御します。

ステッピングモータの制御パルスに送られた場合、それは一歩をオンにして、パルスが送信されます、それはサブステップです。短いステッピングモータの二つのパルスの間隔が速くオンにします。放出されたパルス周波数調整マイクロステッピングモーターの速度を変化させることができます。