永久磁石ステッピングモータ業界のアプリケーションで

選択（a）は、ステッピングモータの

モータステップ（相の数に関係する）角度、静的トルク、及び3つの要素からなる電流がステッパ。三つの要素が決定されると、ステッピングモータモデルが決定されます。

1、ステップ角選択

モータ負荷のステップ角が精度要件に依存して、負荷（EQ）の最小分解能は、モータ軸に変換され、モータの当量当たり（減速度を含む）アングル番号が従うべきです。モータのステップ角は等しいか、この角度未満であるべきです。現在、典型的には0.36°/0.72（5相モータ）の市場ステッピングモータのステップ角、/1.8 0.9度（二、四相モータ）の程度、1.5°/ 3°（三相モータ）等に関する。

2、選択肢の静的な瞬間

ダイナミックトルクステッピングモータは、突然のすべてを決定することは困難である、我々は最初のモータの静止トルクを決定する傾向があります。静的トルクは、モータの作業負荷、および負荷慣性負荷に応じて選択され、摩擦負荷の2種類に分けることができます。シングル慣性負荷と単一の摩擦負荷が存在しません。直接開始（典型的には、低速度）考慮すべき負荷の2種類の主な考慮事項慣性負荷加速開始、摩擦負荷限り考慮定速運転です。一般的に、静的トルクは2~3倍良好な摩擦負荷、一旦選択静的モーメント、ベースとなるとダウンモータ（ジオメトリ）の長さを決定することができます

3、現在の選択

異なる電流パラメータ特性グラフが瞬間、モータ電流が決定されることができる周波数に応じて大きく変動し、動作特性に同一の静的トルクモータは、（基準は、電力を駆動し、駆動電圧）

図4に示すように、トルクおよび電力変換

次のようにステッピングモータは、一般に、広い速度範囲で使用され、電力が変化し、一般的にのみ測定されたトルク、トルクおよび電力変換です。

P =Ω・MΩ=2π・N / 60 P =2πnM/ 60

これP Mはニュートンメートルモーメントの単位である、N-RPMのラジアンワットのパワー、第二の角速度ω、あります

P =2πfM/ 400（ハーフステップ動作）

fは秒あたりのパルスの数であり（PPSと称します）

永久磁石ステッピングモーター

注目点（B）、永久磁石ステッパモータアプリケーション

図1に示すように、ステッピングモータは、低速状況に適用されている---、好ましく使用される超えないで1000rpmの回転数、（0.9度6666PPS）（0.9°）1000-3000PPSは、縮小手段を介して、それがここに動作することができ、この高いモータ効率で、低騒音。

図2に示すように、ステッピングモータは、好ましくは全ステップ、全体工程の大きな振動状態を述べていない使用されます。

、57BYG DC 24V-36V、86BYG DC 50V：3は、原因歴史的な理由のために、12V、12Vのモータ電圧の唯一の公称使用、他のモータの電圧値が電圧Vの値を駆動していない、ドライバ（推奨に応じた駆動電圧を選択します直流80Vよりも高くを用い110BYG）は、当然のことながら、12ボルトに加えて12Vの定電圧駆動は、他の外付けドライブの電源を使用することができるが、温度上昇を考慮します。

図4は、負荷の慣性モーメントは、より大きなフレームサイズのモータを選択すべきです。

位置決めの精度を向上させる停止している間、比較的高速モータや高慣性負荷に5は、一般的に動作速度を開始していない、徐々に周波数アップ速度を使用しながら、ステップモータを失うことなく、2つのノイズを低減することができます。

図6は、高精度、ドライブ、または解消するセグメントの高い番号を使用して、モータ速度を向上させる必要があり、機械的還元により、5相モータを用いることができるが、システム全体の価格が、排除される以下のメーカー、より高価です引数は素人です。

図7に示すように、振動モータが動作していない領域、溶液は、電圧、電流を変化させることによって、またはいくつかの減衰を追加しなければなりません。

図8に示すように、モータ動作600PPS（0.9度）以下では、低電流、高インダクタンス、低電圧駆動に使用されるべきです。

図9は、選挙駆動モーター後最初の選挙の原則に従ってください。

永久磁石ステッピングモータ、深センゼン・ズヒを選択し、諮問を歓迎！