永久磁石ステッピングモータの4相ステッピングモータの位相配列を決定する

ステッピングモータは、オープンループ制御要素の角度または直線変位に電気パルス信号です。非過負荷の場合には、モータ速度と停止位置、すなわち負荷の変化の影響を受けることなく、唯一のパルス信号の周波数及び数に依存し、パルス信号をモータに印加され、モータが1つのステップ角だけ回転されます。この線形関係は、モータ特性をステッピングすることなくのみ周期誤差累積誤差と、存在しています。このような速度制御の分野では、ステッピングモータを制御するための位置などが非常に簡単になります。

ステッピングモータが広く使用されてきたが、しかし通常DCモータ等しないステッピングモータ、ACモータは、通常に使用されます。それは、二重環状のパルス信号である必要があり、電力制御システムからなる駆動回路を使用することができます。したがって、それは機械、電気、電子機器やコンピュータの専門知識の多くが含ま良いステッピングモータ、と簡単ではありません。

現時点では、ステッピングモータメーカーの生産が多くを行うが、自己啓発に可能なプロの技術者、で、メーカーの開発は一つだけ、20人、いないも、最も基本的な設備メーカーのほとんどの、非常に小さいです。ブラインド模倣段階の状態でのみ。これは、ユーザーに使用し、製品の選択に多くの困難をもたらしました。上記の状況で署名された、我々は、一例として、広い誘導ステッピングモータに決定しました。基本的な物語の作品。 、あなたが選択に役立つことを願って使用しており、大多数のユーザーへの全体的な改善。

第二に、誘導モーターワークスステッピング

モータの原理をステップ（A）反応

以来反応ステッピングモータの動作原理は単純です。以下は、最初の3相ステッピングモータの反応原理を説明します。

1、構造：

ロータ多く均一に分布小歯は、ステータ歯は、順番に、ロータの歯の軸からオフセット幾何学軸である3つの励磁巻線を有します。 0,1 / 3 TE、TE 2/3は（二つの隣接するロータ歯ピッチの軸間距離をTEで表される）、すなわち、図1に示すように、BのTEが2本の1/3歯が右にシフトし、歯と整列されますC 3本の歯は右2/3 TEにシフトの歯5と位置合わせされ、（A 'は、歯5は、歯1です）

2、回転：

相が、磁界による、通電1の歯と整列されていないA相通電、B、C（任意力以下なしローターは同じです）。右1/3 TEにロータを介してB相の通電相が通電されていない場合にA、Cは、歯がB 2と位置合わせされるべきであり、このとき、この時間シフト歯C 3及び1/3 TE、歯4及びA （TE TE -1/3）= 2/3 TEオフセット。 C相電力、A、B相が通電されていない、歯はC 3と位置合わせされるべきで、ロータケースED 1/3 TE右このとき、貫通歯と4 1/3 TEアライメントオフセット。 A相通電は、B、C相が通電されていない、ティース4は、Aと位置合わせされ、ED右ローターを通るようにした後、TE 1/3 A、B、C、Aが通電され、ティース4（すなわち、歯1の前に歯連続的に、B、C、押した場合）A相に、モータのロータは、右に1つのピッチ回転さ......通電1/3 TE）パルス当たり（あたりモータステップは、右回転させました。 A、C、B、A ......通電などを押すと、モータが逆転します。

したがって一の関係に導電時間（パルス）と周波数によってモータの位置と速度。及び方向は、導電性の順序によって決定されます。

しかし、トルク、滑らかな、ノイズリダクション及び角度の側面を考慮のうち。原稿がステップ1/3 1/6 TE TEごとに変更されるように、多くの場合、-AB-B-BC-C-CA-このような導電状態を使用して。異なる二相電流との組み合わせによって、それは、駆動モータ故障の基本的な理論である1/24 TEを1/12 TE TE 1/3になるように。

難しいリリース：それぞれロータ歯軸のモータステータ軸と巻線M相励磁は、1 / M 2 / M ...（M-1）/ M 1を相殺。モータを逆転させる特定の導電相シーケンスを制御することができる - これは、ステッパ・モータ回転の物理的状態です。限り、我々は、この条件を満たすよう、理論的に、一般的に、コストのために2、3、4、5多相を市場にどの相ステッピングモータ、および他の多くの考慮事項を作成することができます。

3、トルク：

モータに通電されると回転子が角度磁束Фに比例する力F（dФ/Dθ）Sで置換するとき、磁界は、ステータとロータ（磁束Φ）とステータとの間に発生する= Brで* S Brは磁束密度であり、透過率はSであります領域Fとコアの有効長さLに比例したL * D * Brであり、Dは、ロータ直径でのBr = N・I / RN・I Rは不本意である界磁巻線アンペアターン（電流×巻数）です。

*力のモーメントの半径=

モータトルクと有効容積は、このようにモータの大きな有効容積を（のみ線形状態を考慮して）*アンペアターン密度磁気に比例する、励磁アンペアターン以上、より小さなステータとロータの間のエアギャップ、大きなモータトルク、およびその逆しかし。

（II）誘導ステッピングモータ

1、機能：

ステッピンモータ従来の反応型に比べ誘導ステッピングモータは、永久磁石の回転子構造は、磁性材料の動作点を設けることなく、軟磁性材料、励磁を変化させる磁界を与えるステータを提供するために動作点を適用しましたエネルギー消費量、およびモータ電流、低発熱のため、高効率。強いバックEMFを有する永久磁石モータの存在のために、それ自身の減衰効果が優れている、それは動作、低ノイズ、小さな低周波振動時に比較的安定しています。

ある程度ステッピングモータ誘導低速同期モータとみなすことができます。四相モータは、4つの相、二相も実行することができるように実行されてもよいです。 （電圧駆動を双極必要があります）、およびモーターはそれほど反応性ではありません。例えば：四相、8相操作（-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）はC = D =を見つける簡単に使用する二相八ショットフル動作モード状態であってもよいです..

内側は2相モータは、4相モータ、低電力モータと完全に一致している巻一般直接二相に接続されており、便宜上、電源大きなモータ、モータの動特性を変更するための柔軟性、外部配線が8である傾向がありますそのように使用される場合、リード（四相）、二相のモータ巻線が直列または並列に接続することができ、四相モーターとして使用することができます。

2、分類

二相モータ、三相モータは、4相モータ、5相モータ：誘導ステップモータは、いくつかの段階に分けることができます。 57BYG、86BYG、110BYG、（国際規格）、（誘導コードとしてステッピングモータBYG）42BYGなど70BYG、90BYG、130BYGなどは、国内規格である：フレームサイズ（モータの外径）に分けることができます。

用語静的インジケータ3、ステッピングモータ

相：励磁コイル数に異なる磁極N、S磁場を生成します。 Mは共通表します。

ビート周期的パルスの所望の数またはNで表される導通状態を完了するために、磁界を変化させること、またはパルスの数を意味するモータが所望の歯のピッチ角、四相モーターによって回転される、例えば、4時間四相動作モード、すなわちABがあります-BC-CD-DA-AB、四相八ショット動作モード、すなわちA-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

ステップ角：パルス信号に対応するが、ロータが角変位表さθだけ回転されます。 θ= 360°（J *実行ロータ歯ビート）、ロータティースモータの従来の二、四相、歯50、例えば。 （一般的に完全なステップとして知られている）は、4ビートのステップ角θ= 360°のランタイム/(50*4)=1.8度、8ビートランニングステップ角θ= 360°/(50*8)=0.9度（通称半分ステップ）。

ディテントトルク：モータが通電状態、ロック自体ロータトルク（高調波磁界と歯形による機械的誤差）ではありません

静的トルク：定格静電効果のモータ、モータは、トルクロックモータ軸の動きを回転していません。このトルクにかかわらず、駆動電圧と駆動電源のモータ（ジオメトリ）標準の量の尺度です

励起電磁アンペアに静的トルク比例は約ロータの歯の間に所定のエアギャップと、ターンが、エアギャップの過度の使用が低減され、励起アンペアターンを大きくする静的トルクを増大させることは望ましくない、これはモータが発生しますが熱や機械的な音。

図4に示すように、ステッピングモータ及び用語動的メトリクス。

1、ステップ角精度：

各ステッピングモータは誤差実際の値とステップ角の理論値を回転させます。パーセンテージで表します。エラー/ステップ角* 100％。異なるオペレーティングは4拍以内に15％で動作する8ビートを実行する必要がある場合、5％以内に異なる値を打ちます。

2、ステップのうち：

ステップの理論的数に等しくないモータ走行の動作時のステップ数。ステップの外に呼び出されます。

3、オフセット角度：

ステータティースのロータ軸の歯軸が角度、オフセット角モータ動作をオフセットずれ角によって生成されたエラーが存在しなければならない、細分割駆動を解決することはできません。

図4に示すように、最大​​負荷開始周波数：

負荷なしの場合の駆動モータの定格電圧と電流の一部の形態では、最大周波数は直接開始することができます。

図5に示すように、最大​​無負荷動作周波数：

駆動モータのいくつかの形態、定格電圧、電流、無負荷時のモータの最大速度の周波数で。

図6に示すように、回転トルクの周波数特性：

特定の試験条件下でモータ出力動作を測定することは最も重要なの多くの動的曲線のモータである特性によって呼び出されるトルク曲線と動作周波数の関係を得るためには、選択されたモータの基本的な基礎です。下図のように：

使用する周波数特性の他の特性は、周波数特性を開始、があります。

一度選択されたモータと、モータの静止トルクが決定され、そして動的トルクが当てはまらない、モータの動的トルクは、大きな平均電流、大きなモータ出力トルク、すなわち、モータが動作しているモータの平均電流（よりむしろ静止電流）に依存します周波数特性難しいです。

ここで、最大電流、電圧又は最大3曲線、最小電流曲線1、最低電圧又は交差点、負荷曲線と負荷の最大速度点。平均電流のために、駆動電圧は、可能な限り大きくなるように高電流インダクタを有する小型モータ。

7、モータ共振点：

ステッピングモータは、一般180-250pps（1.8度のステップ角）との間、または約400 PPS（0.9度のステップ角）における共振領域をステッピング四相誘導電動機の固定共振領域、両者を有します一般的に、大きい、モータの容積負荷軽く、小さく、共振領域が上方にシフトされ、モータ駆動電圧、モータ電流が高い、及びその逆、モータ出力が大きいモーメント、まだノイズ低減ステップと全体的なシステム動作点は、より多くの共振領域をオフセットする必要があります。

8、コントロールを反転させるモーター：

モータ巻線に通電されるタイミングが前方にある場合に、DA-CA-BC-AB AB-BC-CD-DA又は（）又は（）の通電タイミングが反転されます。

永久磁石ステッピングモータ、推奨深セン鄭志制御は、諮問を歓迎しました！